عنوان رویداد:
سومین سمینار ملی کنترل و بهینهسازی
برگزار شده توسط:دانشگاه حکیم سبزواری
تاریخ برگزاری : 22 آبان 1398
عنوان مقاله:
Optimal Model Predictive Stabilization Control of a Double Inverted Pendulum on a Cart
نویسندگان:
فهیمه السادات کاظمی
دانلود فایلModel Predictive Control Systems, Optimal Predictive Control, Double Inverted Pendulum on a Cart, Multivariable Control Systems, Discrete-time Control Systems
برای لینکدهی به این مقاله از آدرس زیر استفاده نمایید:
برای ارجاع در منابع از عبارت زیر استفاده کنید:
السادات کاظمی، فهیمه، 1398، Optimal Model Predictive Stabilization Control of a Double Inverted Pendulum on a Cart، سومین سمینار ملی کنترل و بهینهسازی، https://cnf.hsu.ac.ir/fa/archive_index.php?c=tsco3&aid=71583
دیگر مقالات این رویداد:
- حل مسئله کنترل بهینه غیر خطی با استفاده از روش تکرار تغییراتی
زهرا میرزاخان زاده، فاطمه منصوری، محمدعلی پرتانیان
- بهبود جواب تقریبی معادلات انتگرال تعمیم یافته ی آبل خطی به کمک الگوریتم ترکیبی تبدیل لاپلاس و هم محلی ژاکوبی
علی وثوقی نیا، محمدعلی پرتانیان، مرضیه دلک آبادی
- تجزیه مسئله بهینه سازی چندهدفه و مفهوم کارایی منصف
داود فروتننیا، علی محمودینژاد، فاطمه احمدی
- Classifying Random Variables Based on Support Vector Machine By Neural Network
امیر فیضی، علیرضا ناظمی، محمدرضا ربیعی
- ارزیابی برخی روشهای طیفی در حل مسایل کنترل بهینه تنظیمکننده خطی-درجه دوم کسری
شهربانو کرمی، علیرضا فخارزاده جهرمی
- حل بهینه معادلات انتگرال ولترا-فردهلم غیرخطی با استفاده از چندجملهایهای بل
مریم ثمینی مقدم، رضا بروغنی، محمدعلی پرتانیان