کليدواژه ها

Model Predictive Control Systems, Optimal Predictive Control, Double Inverted Pendulum on a Cart, Multivariable Control Systems, Discrete-time Control Systems

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1398 , Optimal Model Predictive Stabilization Control of a Double Inverted Pendulum on a Cart , سومین سمینار ملی کنترل و بهینه‌سازی

دیگر مقالات این رویداد

مدلسازی مسالھ تعقیب و گریز و مسیرھای بھینھ زمانی

توابع سیگما محدب و خواص آنها

جواب های عددی و کنترل همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با طرح های تفاضل متناهی غیر استاندارد

مساله مکانیابی تسهیلات ظرفیت دار دو هدفه با محدودیت پرواز خودروهای بدون سرنشین

شبکه مولد رقابتی، انواع و کاربرد آن ها

بررسی شار غیرخطی نوترون سریع در قلب راکتور هیبریدی گداخت - شکافت

تجزیه مسئله بهینه سازی چندهدفه و مفهوم کارایی منصف

یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات

کنترل بهینه کسری مسأله خمیدگی میله با ماتریس عملگر انتگرال ریمان لیوویل و چند‌جمله‌ای های جیگنبر

محاسبه بعدمتریک گراف با الگوریتم شبیه‌سازی تبریدی