عنوان رویداد:
سومین سمینار ملی کنترل و بهینهسازی
برگزار شده توسط:دانشگاه حکیم سبزواری
تاریخ برگزاری : 22 آبان 1398
عنوان مقاله:
یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
نویسندگان:
بهنوش علی زاده نانگی، احمد حاجی پور
دانلود فایلDelta parallel robot, Parameters estimation, PSO
برای لینکدهی به این مقاله از آدرس زیر استفاده نمایید:
برای ارجاع در منابع از عبارت زیر استفاده کنید:
علی زاده نانگی، بهنوش، حاجی پور، احمد، 1398، یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات، سومین سمینار ملی کنترل و بهینهسازی، https://cnf.hsu.ac.ir/fa/archive_index.php?c=tsco3&aid=71587
دیگر مقالات این رویداد:
- کاهش نویز و بالا بردن رزولوشن تصویر به کمک یک مدل وردشی چهار جهته
علیرضا حسینی
- ارزیابی کارایی بیمارستان های دولتی استان کهگیلویه و بویراحمد با استفاده از تکنیک تحلیل پوششی داده ها
اصغر شهادتی، محمد ظفرپور امیرآباد
- انتخاب بهینه سبد پروژه از دیدگاه اشتراکگذاری منابع
مرتضی جعفرزاده، سمیرا کروژدهی
- کنترل بهینه عددی معادله موج
حسن زارعی، علی ظفری
- Some theoretical results on fractional optimal control problem
امید باغانی، محمد تقی خداداد
- ارزیابی برخی روشهای طیفی در حل مسایل کنترل بهینه تنظیمکننده خطی-درجه دوم کسری
شهربانو کرمی، علیرضا فخارزاده جهرمی