در این مقاله روشی برای کنترل بدون حسگر مکانیکی برای موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک با استفاده از دوازده پالس شاخص ارائه شده است. ابتدا، موتور BLDC به صورت ریاضی مدل سازی گردیده و معادلات ولتاژ و گشتاور استخراج شده است. سپس، روش تولید دوازده پالس که شامل پالس شاخص و کموتاسیون است، توضیح داده شده و مقدار سرعت و فاصله زمانی بین هر پالس محاسبه شده است. در آخر با استفاده از پا و...