پورتال همایش ها و سمینارهای دانشگاه حکیم سبزواری
  • صفحه اصلی
  • آرشیو همایش ها
  • سایت دانشگاه
Bootstrap Touch Slider
  • مجموعه مقالات
  • پوستر
  • معرفی رویداد
  • محور رویداد
  • ساختار سازمانی
  • کمیته علمی

برگزار شده توسط : دانشگاه حکیم سبزواری


سومین سمینار ملی کنترل و بهینه‌سازی

تاریخ برگزاری : 22 آبان ماه 1398


تاریخ برگزاری : 22 آبان ماه 1398

یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات

نویسندگان :

بهنوش علی زاده نانگی , احمد حاجی پور

دانلود فایل   
کليدواژه ها

Delta parallel robot, Parameters estimation, PSO

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1398 , یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات , سومین سمینار ملی کنترل و بهینه‌سازی


سومین سمینار ملی کنترل و بهینه‌سازی
تاریخ برگزاری : 22 آبان ماه 1398
آرشیو کلیه مقالات این رویداد
دیگر مقالات این رویداد
  • SPECTRAL COLLOCATION METHODS FOR SOLVING FRACTIONAL OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF VARIABLE ORDER
  • کاهش نویز و بالا بردن رزولوشن تصویر به کمک یک مدل وردشی چهار جهته
  • حل تحلیلی همگرا دستگاه معادلات+A3:G80 چند متغیره با مشتقات جزئی
  • حل بهینه معادلات انتگرال ولترا-فردهلم غیرخطی با استفاده از چندجمله‌ای‌های بل
  • A Projection RNN For Non-Convex Optimization Problems
  • ارائه‌ی الگوریتمی جدید برای یادگیری عمیق مبتنی بر مسئله کنترل بهینه گسسته-زمان
  • شبیه سازی ریاضی انتشار ویروس بیماری های مسری
  • یافتن جواب بهینه‌ی مسائل فیزیولوژیک با استفاده از توابع اسپلاین پایه ای
  • کشف بیشینه توصیفی گروه‌های کاربردی در سایت‌های اجتماعی
  • An Approximation For Delay Optimal Control of Nonlinear Systems
  • تماس با ما


    خراسان رضوی - سبزوار - توحید شهر- دانشگاه حکیم سبزواری
    صندوق پستی 397 - کدپستی: 9617976487
    مخابرات دانشگاه : 44410104 051
    فکس : 44012607 051

    © کلیه حقوق متعلق به دانشگاه حکیم سبزواری می‌باشد. (همایش نگار نسخه 11.0.0)