برگزار شده توسط : دانشگاه حکیم سبزواری
سومین سمینار ملی کنترل و بهینه‌سازی
تاریخ برگزاری : 22 آبان ماه 1398
یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
نویسندگان :
بهنوش علی زاده نانگی , احمد حاجی پور
کليدواژه ها
Delta parallel robot, Parameters estimation, PSO
کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1398 , یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات , سومین سمینار ملی کنترل و بهینه‌سازی
تاریخ برگزاری : 22 آبان ماه 1398
دیگر مقالات این رویداد
SPECTRAL COLLOCATION METHODS FOR SOLVING FRACTIONAL OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF VARIABLE ORDER
کاهش نویز و بالا بردن رزولوشن تصویر به کمک یک مدل وردشی چهار جهته
حل تحلیلی همگرا دستگاه معادلات+A3:G80 چند متغیره با مشتقات جزئی
حل بهینه معادلات انتگرال ولترا-فردهلم غیرخطی با استفاده از چندجمله‌ای‌های بل
A Projection RNN For Non-Convex Optimization Problems
ارائه‌ی الگوریتمی جدید برای یادگیری عمیق مبتنی بر مسئله کنترل بهینه گسسته-زمان
شبیه سازی ریاضی انتشار ویروس بیماری های مسری
یافتن جواب بهینه‌ی مسائل فیزیولوژیک با استفاده از توابع اسپلاین پایه ای
کشف بیشینه توصیفی گروه‌های کاربردی در سایت‌های اجتماعی
An Approximation For Delay Optimal Control of Nonlinear Systems