یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
A novel approach for Dynamic Parameters Estimation of a Delta parallel robot dynamic using PSO Algorithm
نویسندگان :
بهنوش علی زاده نانگی ( دانشگاه حکیم سبزواری ) , احمد حاجی پور ( دانشگاه حکیم سبزواری )
کليدواژه ها
Delta parallel robot Parameters estimation PSOکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:بهنوش علی زاده نانگی , 1398 , یک رویکرد جدید برای تخمین پارامترهای دینامیکی ربات موازی دلتا با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات , سومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی
